0 引言
1 焊接机器人概述
1.1 焊接机器人分类
1.2 焊接机器人发展历程
1.3 我国工业机器人安全标准的建立情况
2 焊接机器人危险性分析
2.1 徐工挖机现场使用的焊接机器人简介
2.2 焊接机器人作业流程
2.3 焊接机器人作业过程危险性分析
3 焊接机器人安全防护对策
3.1 安全技术措施
3.2 安全管理措施
4 结论
文章摘要:焊接机器人作为一种智能化、自动化设备,在制造业中广泛使用,在一定程度上加快了我国制造业高质量发展的步伐。但时有发生的机器人生产安全事故,却给我们带来新的挑战。本文首先简述了焊接机器人的分类、发展历程,以及我国工业机器人安全标准的建立情况,然后以徐州徐工挖掘机械有限公司现场使用的焊接机器人为例,从人、物、环境和管理4个方面对焊接机器人各作业工序存在的危险性进行系统分析,并提出具有针对性的安全防护对策。
文章关键词:
论文分类号:TG409;TP242
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