金属学及金属工艺论文_基于数字孪生的机

文章目录

1 序言

2 关键技术

3 机器人焊接自动编程

4 焊接数字孪生系统

5 视觉传感技术

6 结束语

文章摘要:在焊接制造中，存在着大量非标准化、定制化焊接件，需要机器人在焊接过程中具有较高的适应性和柔性，传统的示教-再现型机器人很难直接应用于这样的实际焊接生产中，因此要实现机器人智能化焊接应用还有很多亟需解决的关键问题，其中机器人的自动编程焊接是关键。介绍了基于数字孪生及视觉传感技术的机器人焊接自动编程技术，主要包括焊接数字孪生、离线编程、3D视觉焊接目标匹配和焊接寻位等关键技术。

文章关键词:

论文分类号:TP242;TG409

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